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剪板机配套自动化装置设计方案介绍

装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时，由于人机协调不一致，经常会发生操作者挤手，设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置，从根本上杜绝事故，保证生产的顺利进行。

1.自动化配套装置设计方案

自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。

(1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上，准备由吸盘将板料逐张吸起运走，但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离，并设置叠料检测装置。

(2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料，用气缸带动吸盘垂直运动，可将板料提起，移料机构装在两圆柱形导轨上，由气缸直接推动提料机构。这样的话，也就使得在剪板机的工作过程当中能够有比较平衡的操作程序与工作效率。当板村由吸盘吸住，并由升降气缸提升到所需高度时，水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动，到达指1***置时，吸盘释放，板材靠自重落在齿形输送带上，由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。

(3)***机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需***时，挡铁自动伸出挡住板料，出料时挡铁缩回，使剪好的板料顺利通过。很多大中型企业工厂在生产成品的过程中剪板机是必不可少的机械设备，因为企业想要提高工作效率采用传统的用手工来剪切材料，对于扩大生产规模是行不通的。为了防止板材“跑偏”，在挡铁的侧面装有两个行程开关，其作用是只有当板材的***边与两个挡铁接触时，剪板机才进行剪切。

(4)出料。由***机械手完成，机械手先将剪下的余料夹住，手臂缩回，板料被施出剪板机工作台，松开手指，板料自动落下。

(5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料，必须先将余料退出挡住的部分。为此，设计了余料输出装置。

该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时，带的输送面低于送料输送带，剪料结束后，抬起气缸将该输送带升起，送料输送带上的余料被抬起，脱离送料装置，然后由移动气缸将余料后移一段距离，待其移出剪板机侧面机身，余料输送带就将余料由侧面送出，该装置退回原位。该系统中，含有人机界面，操作人员可以通过它，来观察机器目前的工作状态、剪板数量、加工长度、送料速度、剪板频率等这些参数，不光如此，还可以通过人机界面对这些参数进行设定。

2.配套使用的机械手

(1)供料装置中应用真空式吸盘，吸力大、吸附可靠、结构简单。但是，由于需要有真空控制系统，故成本较高。

(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单，只有一个自由度，即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式，由单作用气缸推动斜楔，再由斜楔推动滚子，并带动钳爪绕回转点回转，手指闭合夹紧板料；当斜楔后移时，靠弹簧的弹力使钳爪松开，此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触，故摩擦力小，动作灵敏。剪板机车厢里的好帮手现在我们不管做什么工作，要是没有好的工具的话，做事的效率也是很低的，有的人很羡慕在办公司面前办公的白领，也有人羡慕那些在车间工作的人，为什么这么说呢。

机械手的手指做成扁平状，以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构，采用QGA80×750MSI型气缸，增加导向部分改制而成，手臂固定在底座上。

剪板机剪板工序经上述配套改造后，提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，剪板事故降到***1低，经济效益显著。

如何正确选择折弯机

折弯机用于薄板弯折，是一种较为普遍的大型机器。选择时，要根据用途，工作环境，需要弯折的程度，薄板的厚度等条件选购。

折弯机类型繁多，可总体分为三大类，又可再细分为七小类。

手动折弯机包括折机械手动弯机和电动手动折弯机，它们以体积小，耗能低，工作效率高，生产多而快，使用领域多，

方便运输等优点得到人们的喜好，从而流行中外。

液压折弯机分为上动式和下动式，采用全钢焊结构，具有强度高，硬度高的特点，计数器能准确显示，精度高，且稳定性高，

整体结构完整，使用方便，无需高技术人员操作。

数控折弯机为一种新兴的大型机器，其高精度得到许多人的青睐，可采用灵活的操作方式，既可双机联动，解决过长板材加

工问题，并且可由单机操作加工，有效提高使用率，降低能耗，补偿由数控系统自动调整，方便、精1确。

根据各种折弯机的优缺点选择合适的折弯机，让你我都得到***愉悦的回报。

剪板机床自动化进一步发展，是联结生产中各个环节、实现传送各种物质材料的自动化。这就是把一群数控剪板机床用自动传送联结起来，并在计算机统一控制之下形成一个管理和制造相结合的生产整体，它是数控剪板机床、智能机器人、自动化仓库、自动检测与运输技术等新型高技术及计算机辅助设计、辅助制造、生产管理控制等软件技术高度发展的结果。当然，剪板机的运用领域也是非常广泛的，除了运用于工厂的生产车间上，更多的还可以用在建筑桥梁设计，汽车的生产零件和汽车修理部的车间上等等。这就是柔性制造系统(FMS)。