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剪板机配套自动化装置设计方案介绍

装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时，由于人机协调不一致，经常会发生操作者挤手，设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置，从根本上杜绝事故，保证生产的顺利进行。

1.自动化配套装置设计方案

自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。

(1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上，准备由吸盘将板料逐张吸起运走，但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离，并设置叠料检测装置。

(2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料，用气缸带动吸盘垂直运动，可将板料提起，移料机构装在两圆柱形导轨上，由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住，并由升降气缸提升到所需高度时，水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动，到达指1***置时，吸盘释放，板材靠自重落在齿形输送带上，由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。

(3)***机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需***时，挡铁自动伸出挡住板料，出料时挡铁缩回，使剪好的板料顺利通过。为了防止板材“跑偏”，在挡铁的侧面装有两个行程开关，其作用是只有当板材的***边与两个挡铁接触时，剪板机才进行剪切。

(4)出料。由***机械手完成，机械手先将剪下的余料夹住，手臂缩回，板料被施出剪板机工作台，松开手指，板料自动落下。

(5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料，必须先将余料退出挡住的部分。为此，设计了余料输出装置。

该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时，带的输送面低于送料输送带，剪料结束后，抬起气缸将该输送带升起，送料输送带上的余料被抬起，脱离送料装置，然后由移动气缸将余料后移一段距离，待其移出剪板机侧面机身，余料输送带就将余料由侧面送出，该装置退回原位。

2.配套使用的机械手

(1)供料装置中应用真空式吸盘，吸力大、吸附可靠、结构简单。但是，由于需要有真空控制系统，故成本较高。

(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单，只有一个自由度，即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式，由单作用气缸推动斜楔，再由斜楔推动滚子，并带动钳爪绕回转点回转，手指闭合夹紧板料；当斜楔后移时，靠弹簧的弹力使钳爪松开，此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触，故摩擦力小，动作灵敏。

机械手的手指做成扁平状，以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构，采用QGA80×750MSI型气缸，增加导向部分改制而成，手臂固定在底座上。

剪板机剪板工序经上述配套改造后，提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，剪板事故降到***1低，经济效益显著。

电动剪板机的操作规程与维护***

电动剪板机是属于剪板机的一种，应用广泛，比如冶金、轻工、机械、五金或其它金属薄板加工行业。该设备结构简单、操作简便、能耗低、噪音小及操作维护方便。

一、电动剪板机的操作规程

1.操作

(1)操作准备

a.检查确认电线、开关是否完好，控制柜、操作台各按钮是否完好并在非工作位置，各元件是否松脱。

b.检查刀具是否装好，有无松动、倾斜、杂物。

c.检查各动作机构有无松动、损伤、异常。

d.检查机器周围及内部无妨碍机器运行的物品。

e.给各润滑点加油。

(2)启动

a.合上空气开关，接通电源。

b.按下电机启动接钮。

c.等几分钟，待电机完全进入运转状态。

d.踩下横杆，空试几次，确认正常。

e.按工艺要求放上待剪制品。

f.踩下横杆剪切产品。

g.取出在制品，按要求摆放整齐。

(3)停机

a.按下电机停止按钮。

b.切断控制柜内空气开关或断路器。

c.检查确认各操作开关在非工作状态。

d.清理机器内外边料、残物、杂物，确保清洁。

e.整理、清扫工作环境，确认整洁。

2.安全注意

(1)每班开机前查看电线有无破损、线头有无裸1露，光线是否充足。

(2)取放在制品时应在刀架上升稳定后进行，注意刀具下滑伤手。

(3)设备必须在完全断电后方可进行维修***，以免电1击。

(4)设备运行中，操作者应与设备保持安全距离，严禁身体任何部位伸入刀具部位，整机只允许一人踩动横杆。

(5)及时清理设备周边油污以防滑倒。

(6)产品、废料箱、工器具等的摆放应规范，严禁任何物品摆放或紧靠在机器内外、电控箱内外和机器台面。

(7)操作者操作区域范围和操作活动空间应足够，必须满足操作者正常作业和在紧急情况下拆离。

(8)发觉设备异常要紧急停机报修，严禁设备带病运行。

二、电动剪板机的维护***

电动剪板机主要是对非规则图形进行平面切割，6×3200液压摆式剪板机生产厂家，理论上也要对其进行维护***，具体如下：

1.严格按照操作规程进行操作。

2.每次开机前按润滑图表要求定时、定点、定量加润滑油，油应清洁无沉淀。

3.机床必须经常保持清洁，未油漆的部分防锈油脂。

4.电动机轴承内的润滑漾油要定期更换加注，并经常检查电器部分工作是否正常安全可靠。

5.定期检查三角皮带、手柄、旋钮、按键是否损坏，磨损严重的应及时更换，并报备件补充。

6.定期检查修理开关、***、手柄、保证其工作可靠。

7.每天下班前10分钟，对机床加油润滑及擦洗清洁机床。

8.严禁非指1定人员操作该设备，平常必须做到人离机停。

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剪板机床代号所表示的含义

剪板机床国标型号锻压呆板分为八类，用汉语拼音大写字母表现，此中剪板机属于剪切机一组，代号为Q. 折弯机属于弯曲校正机一组，代号W 。凡属产品庞大布局变革和紧张布局差异者分别用大写字母A、B、C……区别。

位于类代号之后的两位数字是剪板机和折弯机在该组里的系列号，手动脚踏剪板机01，平凡直线剪板机（电动闸式和液压闸式）11，摆式剪板机12，角度剪切机28等。弯曲校正机类：手动折边机06，三辊卷板机11，四辊12，平凡折弯机67，剪折两用68等。

通用特性代号位于组、型（系列）代号之后，K：数字控制或谋略机控制（含微机）代号。 Y：液压传动代号，是指呆板的主传动接纳液压装置。

剪板机床代号后的数字编注按可剪***1大厚度*可剪***1大板宽标示，折弯机代号后的数字编注广泛按***1大公称力*可折***1大板宽标示。也有两台配置议决加装联动装置包管同步运行的配置，比方双机联动液压板料数控折弯机标示为2-WC67K-160/3200

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